时间：2022-11-22 17:13:59 | 浏览：119
6月16日，第十五届高工锂电产业峰会盛大召开，海康机器人国内营销副总裁蔡化受邀出席，联合发布《2022年锂电行业机器人应用发展蓝皮书》，并发表《AI赋能锂电行业智造升级》主题演讲，与产业上下游及供应链伙伴一起，共同探讨在新能源汽车市场高增长趋势及碳中和目标等背景下，如何实现联动、协作与融合，以及如何加速锂电产业创新、构建紧密的供应链伙伴生态等议题。
机器视觉+移动机器人
高效完善的一体化解决方案
AMR
移动机器人
ROBOT
在锂电行业，海康机器人已形成高度标准化的解决方案，通过强大的定制化服务，充分帮助企业节约人力成本，提高产能。
01 制片段
挑战：1、 涂布段因为极卷属性多，极卷重量、卷筒内径、长度，以及对接机台空间，对接高度等不同，因此，无法通过一款车来适配所有客户的应用场景。2、 自动对接气胀轴的对接精度要求极高。
解决方案：海康机器人总结数十个项目经验，根据卷筒及对接机台差异，开发全向双举升、前移式叉取、差速双举升3款制片段专属车型，车型覆盖1-4T极卷重量、适配3寸/6寸/8寸卷筒内径，最大适配卷筒长度1.8m，对接机台高度最高可达3m。
依托业内领先的3D视觉定位及多传感器融合技术，海康机器人AMR可以满足气胀轴XYZ三轴±1mm的对接精度。
02 制芯段
挑战：1、制芯段中，涉及悬臂车和卷绕叠片机对接。传统上下料模式采用人工或自动OHT完成，如果采用人工上下料模式，无法完成减员增效的目标，如果采用自动OHT，相比于AMR模式，柔性程度不足。2、在落地的大部分项目中，制芯段极片往往涉及跨楼层、跨车间搬运。
解决方案：针对悬臂车所搬运的卷筒属性复杂问题，海康机器人目前已覆盖3寸、6寸内径卷筒自动对接，最大负载1T，创新型的开发双卷筒系列，提升搬运效率。
通过性价比较高的潜伏车完成长距离搬运，悬臂车完成最终环节的上下料，其中涉及多车协同调度问题，海康机器人已覆盖全系列AMR硬件产品，可以一站式的提供整套自动化解决方案。
03 电芯测试段
挑战：1、载具属性复杂，重量尺寸有差异；2、不同机台间涉及载具更替；3、人车混行。
解决方案：海康机器人与客户协同开发了托举式CTU来完成对载具的搬运，相比传统输送线转运模式，更加柔性。海康机器人通过开发托举式CTU，单料框最大载重100kg，针对人车混行的情况，采用多传感器融合配置，在CTU顶部、中部、底部布置了多种类型传感器，实现360°全立体避障。
04 模组PACK段
挑战：1、产线换型频繁，装配测试工位增补频繁，一种装配台车需适配多种尺寸PACK包，对AMR抗偏载要求较高，转运线固定线路运行，对AMR稳定性要求较高；2、与机械臂、顶升定位机构自动对接，对接精度要求高。
解决方案：模组PACK线体，主流采用辊筒线或AMR转运线两种方案。AMR与辊筒线相比，柔性程度更高，产线兼容性更强，换型响应时间短，增补工位更加灵活，单车设备故障不影响线体停产。对于AMR性能要求高、抗偏载的需求，在方案规划前期，研发会进行多种类型仿真，包含货架静力学仿真、举升货架行驶的动力学仿真，在项目前期，提前发现问题，解决问题。
整车核心组件耐久性测试多达几十万次，拥有业内领先的AMR整套测试流程，确保AMR稳定可靠运行。海康机器人根据用户拉线产能、厂房布局、混线生产需求，提供差速举升、牵引车、全向举升三款车型选型，方便用户根据实际需求灵活选择。
VISION
机器视觉
vision
信息采集是工业物联的基础，条码识别技术在工业生产中有着广泛用途，海康机器人依托于自研的AI读码算法，拥有完整的工业读码产品系列。面对锂电行业锂电池从原料到生产车间，再到半成品、成品入库转运，海康机器人提供完整的信息读取与追溯环节一体化解决方案。
01 极耳码读取
挑战：卷绕工序中卷绕机需要读取正负极极耳的二维码，由于读码相机安装空间狭小，极耳码存在反光现象。
解决方案：海康机器人通过智能读码相机与偏振片的结合，克服其反光，读码率达到99.96%以上。
02 圆柱电池外观码
挑战：圆柱电池二维码存在弯曲，输送线滚筒转速快。
解决方案：海康机器人机器视觉支持动态读码，码形畸变读码，读码率达到99.1%以上。
03 成品入库读码
挑战：成品电池镭雕二维码后，需要整托一次性扫码入库。
解决方案：海康机器人读码产品支持高分辨率，大视野，多码读取的同时还能保证99.9%的读码率。
海康机器人将继续深耕行业，开发更柔性、更高效的解决方案，并通过持续优化和创新丰富产品，拓展不同产品类型，满足市场多样化需求。